תפילת שמונה עשרה והתפתחותה לאורך הדורות

מתי חובר הסידור שאנחנו מתפללים בו כל יום? למה יש כל כך הרבה סידורים שונים? מה זה "נוסח אשכנז" ו"נוסח ספרד"?